EMS oder ZMS für ABK?

[Audi007]

Moin Forum,

mein Cab verlangt jetzt einiges an Reparaturen, aktuell müsste ich z.B. die Kupplung mal machen.
Was ich leider nicht herausfinden kann, ist, ob ich ein EMS oder ZMS benötige, denn das mache ich bei der Gelegenheit dann gleich mit.
Bei ETKA finde ich folgenden Eintrag:

Was ist der Unterschied? Und welches Schwungrad brauche ich?

Motordaten ABK, Getriebe CPB, MJ. 1996, FIN ...8GZTN010102

Ich hoffe das kann jemand aufklären, danke!
Gruß
Jörn